Роботизированная система УФ-мониторинга ZH580-AIBO
Роботизированная мультиспектральная система для автоматизированной инспекции электрооборудования. УФ-, ИК- и видимые каналы, лазерный дальномер, высокоточная регистрация изображений, лидарная навигация и интеллектуальное планирование маршрутов позволяют выявлять коронные разряды, температурные аномалии и другие дефекты в ходе автономного обследования.
Описание
ZH580-AIBO — роботизированная система для инспекции электрооборудования, оснащённая мультиспектральным комплексом. Система объединяет УФ-, ИК- и видимый каналы, а также лазерный дальномер для выявления коронных разрядов, температурных аномалий и других дефектов оборудования.
Робот выполняет интеллектуальную инспекцию и поддерживает планирование маршрутов в соответствии с поставленными задачами. Полученные данные в режиме реального времени передаются на платформу управления для последующей идентификации и диагностики состояния оборудования.
Высокоточная регистрация изображений позволяет совмещать данные различных каналов и точно определять расположение обнаруженных дефектов. УФ-канал предназначен для выявления слабых сигналов коронных разрядов, ИК-камера — для контроля температурных аномалий, а видимый канал обеспечивает визуальный контроль объекта.
- Мультиспектральный комплекс с УФ-, ИК- и видимым каналами.
- Лазерный дальномер с дальностью измерения до 40 м.
- Высокочувствительный УФ-детектор.
- Высокоточное совмещение изображений, поддержка 4-кратного fusion zoom.
- УФ-видеопоток с разрешением 1280×720.
- ИК-камера 640×480 с автофокусировкой.
- Видимая камера 1920×1080 с 30-кратным оптическим и 18-кратным цифровым увеличением.
- Подсветка и автоматический захват при превышении порога тревоги.
- Алгоритм SLAM для 3D-радара и построения карт рельефа.
- Несколько способов позиционирования и визуального управления.
- Поддержка внешних интерфейсов и слотов расширения.
- Лидарная локализация для построения маршрута к цели.
- Преодоление ступеней высотой до 20 см и склонов с углом до 35°.
- Система динамического предотвращения препятствий.
- Защита IP68.
- Беспроводная связь 2,4 ГГц и передача данных через мобильную частную сеть 4G.
ZH580-AIBO может применяться для автоматизированной инспекции энергетического оборудования, помогая повысить надёжность контроля и эффективность эксплуатации и технического обслуживания.
Характеристики
| Модель | ZH580-AIBO |
| УФ-диапазон | 240–280 нм |
| Чувствительность УФ | 2 × 10⁻18 Вт/см² |
| Чувствительность к частичному разряду | 1 пКл @ 10 м |
| Чувствительность RIV | 3,6 dBμV (RIV) @ 1 МГц @ 10 м |
| Поле зрения УФ | 21,5° × 12,5° |
| Фокусировка УФ | Автоматическая |
| Рабочая дистанция УФ | 1,5 м – ∞ |
| Разрешение УФ | 1280 × 720 |
| Подсчёт фотонов | MIN/SEC |
| Фокусировка VIS | Автоматическая, 1,5 м – ∞ |
| Чувствительность VIS | 0,1 лк |
| Оптическое увеличение VIS | ×30 |
| Цифровое увеличение VIS | ×20 |
| Разрешение VIS | 1920 × 1080 |
| Отношение сигнал/шум | 52 дБ |
| Динамическое обнаружение | Поддерживается |
| Интерфейс управления VIS | RS-485/232, Net Gape |
| Поле зрения ИК | 32,9° × 26,6° |
| Тип ИК-сенсора | UFPA |
| Разрешение ИК | 640 × 512 |
| Пространственное разрешение | 0,28 мрад |
| Спектральный диапазон ИК | 7–14,5 мкм |
| Диапазон измерения температуры | −20…+550 °C |
| Точность измерения температуры | ±2 °C / ±2% |
| Чувствительность ИК | 50 mK @ 30 °C |
| Фокусировка ИК | Автоматическая, электрическая |
| Диапазон горизонтального движения PTZ | 0–360°, непрерывное вращение |
| Горизонтальная скорость PTZ | 0,01–60°/с |
| Диапазон вертикального движения PTZ | −10…+90° |
| Вертикальная скорость PTZ | 0,01–37,1°/с |
| Предустановленные положения PTZ | ≥254 |
| Управление объективом | Поддерживается, настройка интерфейса предустановок объектива |
| Напряжение питания PTZ | DC12V (Plug) |
| Интерфейс управления PTZ | Net Gape |
| Скорость колесного робота | 1 м/с |
| Способность преодолевать воду | ≤100 мм |
| Способность преодолевать препятствия | 50 мм |
| Способность преодолевать подъёмы колесного робота | ≥15° |
| Навигация | Лидарная навигация |
| Точность навигации | ±10 мм |
| Беспроводная связь | 2,4 ГГц, высокочастотная радиостанция |
| Коммуникационные возможности | 20 Мбит/с, 1000 м |
| Внутренняя передача данных | Мобильная частная сеть 4G |
| Максимальная скорость роботизированной собаки | 4,95 м/с |
| Запас хода роботизированной собаки | 15 км |
| Время автономной работы роботизированной собаки | 2–4 ч |
| Способность преодолевать подъёмы роботизированной собаки | ≥30° |
| Рабочая температура | −20…+60 °C |
| Питание | AC 220 V, 50 Гц |
| Защита от столкновений | Поддерживается предотвращение столкновений и падений |
| Класс защиты | IP54 |
| Стандартная комплектация | Хост, коммуникационное устройство, программная система, заводские данные |
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.