Словарь терминов БВС

Это совокупность вершин, рёбер и граней, которые определяют форму многогранного объекта в трёхмерной компьютерной графике и объёмном моделировании

См. «Высота над уровнем земли»

См. «Высота над уровнем моря»

См. «Высота над точкой взлета»

См. «Подложка»

См. «За пределами прямой видимости»

Это объектно-ориентированная модель строительного объекта или комплекса строительных объектов, как правило, в трёхмерном виде, с элементами которой связаны данные геометрических, физических и функциональных характеристик строительного объекта. Цель создания такой модели — принятие решений в строительном проекте, как на этапе создания такой модели, так и на последующих этапах жизненного цикла объекта.

См. «Модель высоты полога»

См. «ПЗС-матрица»

См. «Цифровая модель рельефа»

Цифровая модель поверхности

Цифровая модель местности (ЦММ) — трёхмерное представление естественного рельефа в виде векторных данных с точками, расположенными через равные промежутки.

Элементы внешнего ориентирования

См. «Элементы внутреннего ориентирования»

См. «Расширенная зона видимости»

См. «Геоинформационная система»

См. «Геоид»

См. «ГеоTIFF»

См. «Спутниковая система навигации»

См. «Глобальная система позиционирования»

См. «Глобальная навигационная спутниковая система»

См. «Наземная станция управления»

См. «Размер пикселя на местности»

См. «Размер пикселя на местности»

См. «Инерциальная система»

Это чувствительность камеры к свету, как для пленки, так и для цифровой матрицы.

См. «Язык разметки Keyhole»

Это отраслевой стандартный двоичный формат для хранения бортовых лазерных данных.

См. «Индекс площади листьев»

Технология дистанционного зондирования, которая позволяет измерять расстояние, путем излучения света (лазера) и замера времени возвращения этого отраженного света на приемник.

Элементы взаимного ориентирования

Это фильтр (нейтральной плотности), который одинаково уменьшает или изменяет интенсивность всех длин волн или цветов света, не давая никаких изменений в оттенке цветопередачи. Он может быть бесцветным (прозрачным) или серым фильтром и обозначается числом Враттена 96.

Использует каналы NIR и SWIR для выделения искусственных застроенных территорий. Этот коэффициент позволяет приглушать разницу в освещении поверхности, а также атмосферные эффекты.

См. «Нормализованный относительный индекс растительности»

См. «Постобработка кинематики»

См. «Кинематика в реальном времени»

См. «Пространство цветов RGB»

См. «Обороты в минуту»

См. «Триангулированная нерегулярная сеть»

См. «Беспилотный летательный аппарат»

См. «Виртуальные референсные станции»

Расстояние между главными точками аэрофотоснимков, приведенное к расстоянию на местности, при заданной величине продольного перекрытия (Bx , By)

Один из параметров метода передачи цветного изображения, определяющий соответствие цветовой гаммы изображения объекта цветовой гамме объекта съёмки.

Воздушное судно, управляемое, контролируемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна (внешний пилот).

Представление мира с помощью точек (например, с указанием координат x, y, z), линий и многоугольников. Используется для хранения данных, имеющих дискретные границы, такие как границы стран и участки земли.

Это сеть опорных станций GPS, непрерывно подключенных через линии передачи данных к центру управления. Компьютер в центре управления непрерывно собирает информацию от всех получателей и создает базу данных региональных поправок. Полевой GNSS ровер интерпретирует и использует данные виртуальной базовой станции, как если бы они поступили от реальной, физической базовой станции, расположенной всего в нескольких метрах от места, где расположен полевой приемник (ровер) пользователя. Для каждого пользователя создается своя виртуальная базовая станция, которая “перемещается” во время передвижения полевого ровера. Таким образом, работа в режиме VRS подразумевает формирование поправок не от конкретной одиночной базовой станции, а от группы станций, расположенных вблизи ровера.

Это время, в течение которого затвор камеры открыт, экспонируя свет на матрицу камеры.

Высота поверхности геоида над поверхностью земного эллипсоида по нормали к нему в данной точке

Относительная высота над местом запуска двигателя дрона перед взлетом.

Истинная высота полета дрона.

Абсолютная высота над средним уровнем моря (геоидом).

Высота точки над поверхностью земного эллипсоида

Двугранный угол между плоскостями геодезического меридиана данной точки и начального геодезического меридиана

Угол, образованный нормалью к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора

Три величины, две из которых характеризуют направление нормали к поверхности земного эллипсоида в данной точке пространства относительно плоскостей его экватора и начального меридиана, а третья является высотой точки над поверхностью земного эллипсоида

Фигура Земли, образованная уровенной поверхностью, совпадающей с поверхностью Мирового океана в состоянии полного покоя и равновесия и продолженной под материками

Система сбора, хранения, анализа и графической визуализации пространственных (географических) данных и связанной с ними информации о необходимых объектах.

Информация о географической привязке (координаты), которая присваивается фотографиям, видео и др., в процессе получения материала. Этот процесс осуществляется автоматически при формировании изображения на матрице в полете.

Открытый формат представления растровых данных в формате TIFF, содержащий в себе информацию о географической привязке.

Измерение во всем электромагнитном спектре с использованием сотен или тысяч узких полос.

Российская спутниковая система навигации. предназначенная для определения местоположения, скорости движения, а также точного времени неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Американская спутниковая система навигации, обеспечивающая измерение расстояния, времени и определяющая местоположение во всемирной системе координат WGS 84. Позволяет почти при любой погоде определять местоположение в любом месте Земли (исключая приполярные области) и околоземного космического пространства.

Разновидность апертурной диафрагмы, относительное отверстие объектива изменением диаметра проходящих через него пучков света.позволяющая регулировать

Наблюдение поверхности Земли наземными, авиационными и космическими средствами, оснащёнными различными видами съёмочной аппаратуры.

Процесс, посредством которого собирается информация об объекте, территории или явлении без непосредственного контакта с ним.

Аберрация оптических систем, при которой коэффициент линейного увеличения изменяется по мере удаления отображаемых предметов от оптической оси. При этом нарушается геометрическое подобие между объектом и его изображением.

Беспилотное воздушное средство, которое может перемещаться автоматически, без контроля человека или за пределами прямой видимости.

Метод использования, при котором БВС летает за границей видимости оператора.

Определение времени распространения короткого лазерного импульса от источника излучения до объекта и обратно до приемника.

Определяется как половина площади поверхности всех листьев, спроецированная на площадь единицы площади.

Карта, на которой представлены конкретные значения индексов для растительности или почвы, такие как уровень хлорофилла или влажность почвы и тд.

Это система, которая определяет своё положение в пространстве используя свойства инерции тел, то есть определяет на какой угол и по какой оси она была повернута и была смещена относительно начальной точки. В основном служит в качестве вспомогательной системы навигации в блоке автопилота дрона. Так же данная система способствует определению положения полезной нагрузки (ЭВО) и распространения лучей (LiDAR) относительно плоскости сьемки. Измерительный блок включает в себя датчики линейного ускорения (акселерометр) и угловой скорости (гироскоп) и иногда магнитометров

Это диапазон излучения электромагнитных волн от 0.78 до 1000 мкм.

Фотограмметрический снимок, все элементы которого формируются одномоментно в пределах заданной выдержки

Программный инструмент, позволяющий записывать значения расчетного индекса (например NDVI) в каждый пиксель изображения и затем визуализировать цветное или ч/б изображение значений (индексов), где цвет каждого пикселя соответствует тому или иному значению (индексу)

Это изображение, где для каждого пикселя вместо цвета хранится его расстояние до камеры.

Отображение степени освещенности сцены в зависимости от ориентации поверхности.

Это метод наложения текстуры, используемый для имитации освещения неровностей и вмятин

Совокупность приёмов и методов получения плановых координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации посредством получения поправок с базовой станции, принимаемых аппаратурой пользователя во время съёмки. Является одним из методов DGPS.

Процесс использования определенных характеристик данных для присвоения классов определенным областям или объектам.

Вращение воздушного судна вокруг продольной оси, проходящей от носа до хвоста Является одним из элементов внешнего ориентирования.

Направление распространения зондирующего луча

Запись информации о действиях дрона, состояния его датчиков в процессе полета. Это цифровая запись событий, которая создается автоматически

Это устройство, которое измеряет магнитное поле или магнитный дипольный момент. Различные типы магнитометров измеряют направление, силу или относительное изменение магнитного поля в определенном месте. Компас является одним из таких устройств, которое измеряет направление окружающего магнитного поля, в данном случае магнитного поля Земли. Другие магнитометры измеряют магнитный дипольный момент магнитного материала, такого как ферромагнетик, например, регистрируя влияние этогомагнитного диполя на индуцированный ток в катушке (геофизический прибор).

Метод удаления определенных участков изображения (например, удаление облаков с изображения, чтобы оставить только пригодную для использования часть).

Набор данных, которые описывают другие данные. В случае с фотографией метаданные могут включать сведения о том, где было сделано изображение (т.е. его географические координаты), кто его сделал, какая камера использовалась и т.д.

Высота или остаточное расстояние между землей и вершиной объектов над землей. Сюда входят фактические высоты деревьев, зданий и любых других объектов на земной поверхности. Эта CHM создается путем вычитания DTM из DSM.

Измерение во всем электромагнитном спектре с использованием, как правило, от 3 до 10 полос.

Изображение из несколько цветовых плоскостей, каждая из которых содержит информацию о некотором спектральном диапазоне длин волн (спектральном канале). При смешении спектральных каналов определенным образом можно получить информацию из изображений, которую человеческий глаз не может воспринять своим глазом.

Наземный центр управления, например, ноутбук, который позволяет пилоту управлять полетами БПЛА.

Раздел фотограмметрии, относящийся к обработке фотограмметрических снимков, полученных с наземных пунктов или носителей съемочной системы

Кратчайшее расстояние между двумя точками, расположенными на разной высоте

Это техника, используемая в 3D-моделировании для создания моделей с малым количеством полигонов путем упрощения количества полигонов, используемых для их формирования.

Один из наиболее часто используемых индексов растительности в точном земледелии. NDVI предоставляет информацию о содержании хлорофилла в растениях.

Набор точек данных в трехмерной системе координат. Эти точки обычно определяются координатами X, Y и Z и дополнительной информацией, такой как интенсивность, значение RGB или класс.

Описывает скорость вращения двигателя или другой детали

Точка с известными координатами на местности, служит для контроля получаемых материалов: ЦМР, ЦММ, облака точек, ортофотоплан

Определение параметров фотограмметрического снимка, характеризующих его положение и ориентацию в пространстве во время фотограмметрической съемки для использования их при фотограмметрической обработке снимка

Высота точки над поверхностью геоида

Большое изображение, состоящее из смежных ортотрансформированных изображений, которые были реконструированы цифровым способом. Обычный результат работы дрона в режиме картография (часто в формате GeoTIFF).

Аэрофотоснимок, который был получен в центральной проекции и в последствии был трансформирован (ортотрансформирован) в соответствии с ЦММ и ориентацией снимка. Относится к одиночному снимку со спутника, самолета или дрона.

См. «Подложка»

Величина, описывающая способность какой-либо поверхности или границы раздела двух сред отражать падающий на неё поток электромагнитного излучения

Это смещение или разница в видимом положении объекта, рассматриваемого вдоль двух разных линий визирования, и измеряется углом или полууглом наклона между этими двумя линиями.

Совмещение (наложение) снимков. Существует два типа перекрытий: продольное (по ходу движения дрона) и поперечное (между галсами). Чем больше % перекрытия изображений, тем лучше результат. Это помогает программному обеспечению обрабатывать изображения и создавать более четкие и подробные карты.

Кадровый фотограмметрический снимок, полученный при заданном угле наклона оптической оси съемочной камеры, превышающем 3°

Это специальная микросхема, которая состоит из светочувствительных фотодиодов и при освещенности электронный заряд с каждого отдельного пикселя передается на общую плату, где, в свою очередь, преобразуется в выходящее напряжение.

Прямоугольные координаты на плоскости, на которой отображена по определенному математическому закону поверхность земного эллипсоида

2D карта региона с изображением рельефа, дорог и т.д.,(местности), на которой так же могут быть нанесены дополнительные данные; может называться основной картой.

Компонент или продукт, перевозимый дроном для выполнения конкретной задачи. В случае дронов для аэрофотосъемки полезной нагрузкой является камера.

Твердотельный лазер, в котором в качестве рабочего вещества используется полупроводник.

Один из методов DGPS (b) .Заключается в процессе определения координат (местоположения) с помощью Ровера (мобильного приемника ГНСС-сигнала) и процесса корректировки после сбора данных с использованием поправок от опорной станции (Базы) с использованием фазовых измерений.

Максимальная высота (настраивается), на которую может подняться БВС во время полета.

См. «Размер пикселя на местности»

Видимая область электромагнитного спектра, примерно от 400 нм до 700 нм.

Задача по определению геодезических координат точки местности по измеренным координатам ее изображения на снимке

Серия определенных координат, идентифицирующих конкретную точку в пространстве. Полетные задания типа “Waypoint” состоят из этих путевых точек, в каждой из которых можно назначить определенное действие для дрона или полезной нагрузки.

Выделенная область, где расположены базовая станция и зона полета БВС.

Расстояние между двумя последовательными центрами пикселей, измеренное на местности, также называемое пространственным разрешением. GSD 5 см означает, что один пиксель на изображении соответствует 5 сантиметрам на земле

В своей простейшей форме растр состоит из матрицы ячеек (или пикселей), организованных в строки и столбцы (или сетку), где каждая ячейка содержит значение, представляющее информацию, такую как значение RGB, высоты, или температуры.

Метод работы, при котором оператор дрона полагается на удаленных наблюдателей, чтобы постоянно держать дрон в пределах видимости.

Земной эллипсоид, принятый для обработки геодезических измерений и установления системы геодезических координат

Полупроводниковый прибор, излучающий свет при прохождении через него электрического тока.

Характерная точка на изображении. Взаимное ориентирование включает в себя поиск общих связующих точек на двух или более изображениях.

Смещение оптического изображения при формировании его в плоскости фотограмметрического снимка за время полной выдержки, вызванное поступательным или угловым перемещением съемочной камеры или объекта фотограмметрической съемки

Совокупность постоянно действующих спутниковых (ГНСС) базовых станций, установленных на местности по определенной схеме, относительное положение которых определено в единой системе координат, объединенные каналами коммуникаций для сбора и обработки спутниковых данных в едином центре, так чтобы обеспечивать выполнение измерений и определение пространственного местоположения объектов на обширной площади с одинаковой точностью и в единой системе отсчета времени и пространства.

Правая ортогональная пространственная система координат, фиксируемая на фотограмметрическом снимке изображениями координатных меток

Система, предназначенная для определения местоположения (географических координат) наземных, водных и воздушных объектов, а также низкоорбитальных космических аппаратов. Спутниковые системы навигации также позволяют получить скорость и направление движения приёмника сигнала.

Два снимка, на которых изобразился один и тот же объект

Вращение воздушного судна при движении носа вверх или вниз вокруг поперечной оси. Является одним из элементов внешнего ориентирования.

Процесс определения цветовой информации, деталей поверхности и визуальных свойств 3D-модели

Это процесс преобразования инфракрасного (ИК) излучения (тепла) в видимые изображения, которые отображают пространственное распределение разностей температур в сцене, просматриваемой тепловизионной камерой.

Преобразование изображения фотограмметрического снимка в изображение в заданной проекции и масштабе

Представляет собой представление непрерывной поверхности, состоящей полностью из треугольных граней, используемой в основном в качестве дискретной глобальной сетки при первичном моделировании рельефа.

Триангуляция для заданного множества точек S на плоскости, при которой для любого треугольника все точки из S за исключением точек, являющихся его вершинами, лежат вне окружности, описанной вокруг треугольника.

Прибор на воздушном судне, измеряющий давление воздуха для расчета воздушной скорости (или скорости в воздухе).

Поверхность, на которой потенциал силы тяжести Земли всюду имеет одно и то же значение

Определение количества целых длин волн между локатором и объектом и разности фаз излученной и принятой волны модулирующего колебания.

Это расстояние от центра объектива до матрицы (фокальной плоскости)

Рабочий эталон, содержащий изображения геометрических и фотометрических элементов с известными параметрами, утвержденный в установленном порядке, применяемый для калибровки съемочных систем и контроля методов обработки фотограмметрических снимков

Научно-техническая дисциплина, занимающаяся определением формы, размеров, положения и иных характеристик объектов по их фотоизображениям.

Метод фотограмметрического сгущения опорной геодезической сети путем построения, ориентирования и уравнивания фотограмметрической модели объекта по перекрывающимся фотограмметрическим снимкам, принадлежащим одному или нескольким маршрутам. Различают маршрутную и блочную фототриангуляцию

Математическое представление земной поверхности, без наземных объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра

Цифровая модель поверхности: математическое представление земной поверхности, включающее здания, деревья и другие наземные объектов. Может быть представлена в виде точек, треугольников, растра

Центральная проекция: это проекция, которая образуется с помощью проецирующих лучей, проходящих через одну точку и формирующих перевернутое изображение на матрице

Количество циклов волны, проходящей фиксированную точку в единицу времени.

Параметры, определяющие положение плоскости аэрофотоснимка относительно центра проекций S. К ним относят координаты главной точки снимка x0 и y0 и фокусное расстояние объектива.

Элементы взаимного ориентирования (ЭВО) – это угловые элементы, определяющие взаимное положение пары снимков во время фотографирования, при котором пара соответствующих лучей пересекаются.

Элементы внешнего ориентирования (ЭВО) – геометрические параметры снимка, определяющие его положение и ориентацию относительно объекта фотограмметрической съемки в момент съемки. Выделяют 3 линейных параметры (Xs, Ys, Zs) и 3 угловых (крен, курс, тангаж)

Электромагнитный спектр: все распределение электромагнитного излучения в зависимости от частоты или длины волны.

Язык разметки на основе XML для представления трёхмерных геопространственных данных в программе Google Планета Земля.