DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Max
Максимальный комплект для воздушного лазерного сканирования. Полная автономия и комфорт.
DJI Matrice 400. Промышленный квадрокоптер нового поколения. Разработан для длительных операций — поисково-спасательных работ, тушения пожаров, аэрофотосъемки больших площадей. Отличается улучшенной стабильностью и грузоподъемностью. Совместим с различными полезными нагрузками.
3 аккумулятора DJI TB100. Один TB100 обеспечивает 30-45 минут полета Matrice 400 с лидаром Zenmuse L3. Быстрая зарядка TB100 с помощью зарядной станции BS100 занимает 33 минуты. С тремя аккумуляторами вы сможете выполнять миссии без простоев: пока один используется, другие заряжаются.
Зарядная станция DJI BS 100. Поддерживает одновременную зарядку трёх аккумуляторов TB100 и двух WB37 в последовательном режиме.
DJI Zenmuse L3. Воздушный лазерный сканер. Первая лидар-система дальнего действия от DJI. Объединяет в себе лидар, двойную RGB-камеру для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор.
Многофункциональная станция DJI D-RTK 3. Определяет местоположение нескольких дронов одновременно с точностью до сантиметра. Cлужит ретрансляционной станцией для увеличения дальности полета дронов. Позволит выполнять миссии в любой местности — независимо от наличия базовых станций поблизости.
Геодезический комплект для D-RTK 3. Включает геодезическую рейку и трипод.
DJI Matrice 400
1 340 000 ₽
DJI Matrice 400 Combo
1 820 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo
3 790 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Energy
4 270 000 ₽
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Max
4 700 000 ₽
Комплектация
DJI Matrice 400 + DJI Zenmuse L3 Combo Max
×1
×3
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×4
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×2
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
×1
Описание
DJI Matrice 400
Создан для сложных миссий
Продолжительность полета
До 59 минут по направлению вперед даже с полезной нагрузкой. До 53 минут зависания в воздухе.
Высокая грузоподъемность
- Максимальная грузоподъемность — 6 кг.
- Поддержка быстрого переключения между одной и двумя нижними подвесами.
- Дополнительный разъем для третьего подвеса на нижней части корпуса для большей гибкости.
4 внешних порта E-Port V2, позволяющих одновременно устанавливать до 7 полезных нагрузок.
Степень защиты IP55
Позволяет работать в сложных условиях, включая сильную пыль или дождь. Matrice 400 также сохраняет стабильную производительность при температурах от -20° до 50° C (от -4° до 122° F), обеспечивая стабильные результаты как в жарких, так и в холодных условиях.
Продвинутая безопасность
Детектирование препятствий уровня ЛЭП
Объединяет вращающийся LiDAR, высокоточный радар mmWave и полноцветные датчики слабого освещения fisheye, выводя возможности обнаружения на беспрецедентный уровень. Система обнаруживает даже небольшие препятствия, такие как высоковольтные линии электропередач в горной местности — даже в темноте. Она может проникать сквозь дождь и туман, чтобы определять свое окружение, обеспечивая безопасность в сложную погоду.
Позиционирование Fusion Aircraft
Всенаправленное зондирование обеспечивает Matrice 400 мощные возможности позиционирования. Он может стабильно летать вблизи стеклянных фасадов зданий или лопастей ветряных турбин и безопасно возвращаться с краев зданий, горных оснований или сторон мостов, даже если точка возврата не была обновлена.
Полноцветное визуальное сопровождение
Четыре полноцветных малокамерных fisheye-сенсора на борту аппарата обеспечивают функцию Full-Color Vision Assist, гарантируя более безопасное выполнение полетов.
Надежная передача видеосигнала
Система видеотрансляции O4 Enterprise Enhanced
Благодаря десятиантенной системе на борту дрона и высокочувствительной фазированной антенной решетке на пульте управления O4 Enterprise Enhanced обеспечивает передачу изображения на расстояние до 40 км.
Matrice 400 также поддерживает работу в субгигагерцовом диапазоне. При использовании двух модулей DJI Cellular Dongle 2 аппарат автоматически переключается на более стабильную сотовую сеть, обеспечивая надежный сигнал даже в условиях городских помех или в удаленных регионах.
Релейная передача видео с воздуха
Matrice 400 оснащен встроенным релейным модулем видеотрансляции. В такой конфигурации один дрон может выполнять роль ретранслятора, находясь на большой высоте и обеспечивая устойчивую связь для другого аппарата, работающего на значительном удалении. Это решение существенно увеличивает зону покрытия, делая Matrice 400 идеальным выбором для работ в горной местности.
Интеллект и эффективность
Режим следования рельефу в реальном времени
Matrice 400 поддерживает функцию Real-Time Terrain Follow при движении в любом горизонтальном направлении. Она гарантирует сохранение стабильной высоты относительно поверхности земли и постоянного размера объектов на экране пульта управления. Это минимизирует необходимость частой регулировки масштаба и повышает эффективность работы.
При выполнении картографических миссий система обеспечивает постоянное значение Ground Sampling Distance (GSD), что позволяет получать высокоточные данные для картографирования.
Взлет и посадка на судах
Для выполнения морских операций, включая патрулирование акваторий и инспекцию ветрогенераторов, Matrice 400 оснащен функцией взлета и посадки на суда. Аппарат поддерживает взлет со стационарных плавсредств и посадку на движущиеся суда.
Система распознает специальные посадочные маркеры на палубе, что обеспечивает безопасное и точное приземление даже в условиях качки.
Маршрут по склону и геометрический маршрут
Matrice 400 поддерживает планирование и выполнение маршрутов с уклоном и геометрией с помощью DJI Pilot 2 или DJI FlightHub 2.
DJI Zenmuse L3
Лидар дальнего радиуса действия 1535 нм
Большой радиус, широкий охват
Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.
Тонкий луч, высокая мощность
При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.
Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:
- Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.
- Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью, несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесных массивов или плотной городской застройки.
- Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизирован для осмотров линий электропередач и других сложных структурных обследований.
Камера для картографирования
Двойная 100-мегапиксельная CMOS-камера с матрицей 4/3 и механическим затвором
Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.
Сверхширокий угол обзора 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.
Точность
Позиционирование
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.
Сканирование
Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м, что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.
Фотограмметрия
Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м. Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.
Проникающая способность
Высокая плотность точек
Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.
Высокочастотный, множественные отражения
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов, Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.
Высокая эффективность
До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.
Несколько результатов за один полет
Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.
DJI D-RTK 3
Несколько режимов
Ретрансляционная станция
В городских условиях, долинах или на сложных участках с плотными препятствиями для DJI Dock 3 просто переключите D-RTK 3 в режим ретрансляционной станции и установите его на возвышенности, либо используйте версию D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version. Такая настройка увеличивает диапазон передачи видео для серии Matrice 4/4D, расширяя зону покрытия до 25 километров.
Базовая станция
Поддерживает новую технологию передачи видео O4 Enterprise с четырьмя внешними направленными антеннами, обеспечивая передачу видео на расстояние до 15 км в режиме вещания базовой станции, а также стабильный сигнал во всех направлениях. Операторам достаточно установить одну многофункциональную станцию D-RTK 3 без дополнительной настройки, что позволяет нескольким дронам подключаться к базовой станции и получать сантиметровую точность позиционирования.
Мобильная станция
Помимо работы в качестве базовой станции, D-RTK 3 также может использоваться как мобильная станция для сбора координат контрольных точек, повышая точность аэросъемки с БПЛА и улучшая качество геодезических измерений.
Точность и надежность
Высокоточное позиционирование
D-RTK 3 использует антенну с воздушным диэлектриком и фильтрующей конструкцией, что позволяет эффективно отслеживать спутники с низкой высотой орбиты. Точность фазового центра антенны поддерживается на уровне миллиметров, обеспечивая высокую устойчивость к многолучевым помехам и позволяя достигать высокой точности позиционирования даже в сложных условиях.
Благодаря встроенному приемному модулю D-RTK 3 может получать данные от пяти основных спутниковых систем на девятнадцати частотных точках. По сравнению с сетевым RTK, D-RTK 3 обеспечивает более точные и стабильные результаты позиционирования даже при ионосферных воздействиях.
Не требует обслуживания
Версия для фиксированного размещения оснащена защитой от грозовых перенапряжений и степенью защиты IP67. Она стабильно работает при температурах от -30°C до 50°C. Устройство может быть установлено на башнях, опорах, парапетах и других вертикальных конструкциях. После установки может непрерывно выполнять задачи на открытом воздухе с минимальным вмешательством.
Характеристики
1. Квадрокоптер DJI Matrice 400
| Взлетный вес (с винтами) |
Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов. |
| Максимальный взлетный вес | 15,8 кг |
| Габариты |
Максимальные габариты без учета винтов. Габариты кейса для транспортировки: 779×363×528 мм (Д×Ш×В) |
| Максимальная полезная нагрузка | 6 кг
Полезная нагрузка 6 кг измеряется на третьем разъеме подвеса в условиях уровня моря. Грузоподъемность уменьшается с увеличением высоты. Подробности см. в официальном руководстве пользователя. |
| Размер винтов | 25 дюймов |
| Диагональная колея | 1070 мм |
| Максимальная скорость подъема | 10 м/с |
| Максимальная скорость снижения | 8 м/с |
| Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) | 25 м/с |
| Максимальная высота взлета | 7000 м |
| Максимальное время полета (без ветра) | 59 минут
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 10 м/с в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки. |
| Максимальное время зависания (без ветра) | 53 минуты
Измерено при зависании в безветренной среде на уровне моря, с нагрузкой только H30T (общий вес 10 670 г), от 100% до 0% заряда батареи. Данные приведены только для справки. Фактическое время может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды. |
| Максимальная дальность полета (без ветра) | 49 км
Измерено при полете вперед с постоянной скоростью 17 м/с в безветренной среде на уровне моря, без внешней нагрузки, от 100% до 0% заряда батареи. Фактическая дальность может отличаться в зависимости от условий окружающей среды, использования и версии прошивки. |
| Максимальная устойчивость к ветру | 12 м/с
Максимальная устойчивость к ветру при взлете и посадке. |
| Максимальная угловая скорость рыскания | Рыскание: 100°/с |
| Максимальный угол крена | 35° |
| Рабочая температура | -20° до 50° C (-4° до 122° F) (без солнечного излучения) |
| Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) | GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС**
ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK. Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км. |
| Точность зависания (при умеренном или отсутствующем ветре) | Вертикальная:
Горизонтальная:
|
| Точность RTK ГНСС | RTK Fix: 1 см + 1 ppm (горизонтальная), 1,5 см + 1 ppm (вертикальная) |
| RTK-курс | Поддерживает RTK-курс с точностью лучше 2° |
| Бортовой ADS-B In | Оснащен стандартным бортовым приемником ADS-B In и двумя антеннами, поддерживает прием на расстоянии до 20 км. |
| Встроенная память | Нет |
| Порты |
|
| Модель винтов | 2510F |
| Маяк | Встроен в аппарат |
| Степень защиты | IP55
Степень защиты не является постоянной и может снижаться из-за износа изделия. |
Подвес
| Максимальная нагрузка на один разъем подвеса | 1400 г
При превышении срок службы демпфера подвеса сократится с 1000 часов до 400 часов. |
| Максимальная нагрузка на двойной разъем подвеса | 950 г |
| Максимальная нагрузка на третий разъем подвеса | 3 кг для быстросъемного порта, 6 кг для винтового крепления |
Датчики
| Тип датчиков |
|
| Передние датчики |
|
| Задние датчики |
|
| Боковые датчики |
|
| Нижние датчики |
|
| Рабочая среда |
Нижние датчики: * Достаточное освещение означает освещенность не ниже, чем в условиях городского ночного освещения. |
| Вращающийся LiDAR |
|
| Верхний LiDAR (3D ToF) | 0,5-25 м ночью (отражательная способность > 10%) Угол обзора вверх и вниз 60°, вправо и влево 60°. |
| Нижний 3D инфракрасный дальномер | Диапазон измерения: 0,3-8 м (отражательная способность > 10%) Угол обзора спереди и сзади 60°, справа и слева 60°. |
| Миллиметровый радар | Дальность измерения для ЛЭП:
Функция миллиметрового радара недоступна в некоторых странах/регионах. |
FPV-камера
| Разрешение | 1080p |
| Угол обзора (FOV) |
|
| Частота кадров | 30 кадров/с |
| Ночное видение | Звездный свет |
Передача видео
| Система передачи видео | Улучшенная система передачи видео DJI O4 Enterprise |
| Качество live-видео | Пульт ДУ: 3-канальное 1080p/30fps |
| Рабочая частота и мощность передатчика (EIRP) |
Разрешенные рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах. |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех) |
Измерено в условиях без препятствий и помех. Приведенные данные показывают максимальную дальность связи для полета в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание о возврате в приложении DJI Pilot 2. |
| Максимальная дальность передачи (с помехами) |
Данные получены в условиях типичных помех без препятствий по стандарту FCC. Приведены только для справки и не гарантируют фактическую дальность полета. |
| Максимальная скорость загрузки |
Данные получены при близком расположении аппарата и пульта ДУ без помех. |
| Антенны |
|
| Прочее | Поддерживает режим двойного управления и 2-канальный Cellular Dongle 2 |
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced
| Система видеопередачи | Улучшенная система видеопередачи DJI O4 Enterprise |
| Максимальная дальность передачи (без препятствий, без помех) |
Измерено в условиях без препятствий и помех. Указанные данные показывают максимальную дальность связи для полётов в одну сторону без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полёта следите за напоминанием о возврате в приложении DJI Pilot 2. |
| Рабочая частота видеопередачи и мощность передатчика (EIRP) |
Разрешённые рабочие частоты варьируются в зависимости от страны и региона. Подробности см. в местных законах и нормативных актах. |
| Антенна |
|
| Улучшенная передача | Поддерживает DJI Cellular Dongle 2 |
| Протокол Wi-Fi |
|
| Рабочая частота Wi-Fi |
Частоты 5.2 и 5.8ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5.2ГГц разрешена только для использования внутри помещений. |
| Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP) |
|
| Протокол Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Рабочая частота Bluetooth | 2.400-2.4835 ГГц |
| Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) | ＜ 10 дБм |
| Разрешение экрана | 1920 × 1200 |
| Размер экрана | 7.02 дюйма |
| Частота обновления экрана | 60 кадров/с |
| Яркость | 1400 нит |
| Управление сенсорным экраном | Мультитач на 10 касаний |
| Встроенный аккумулятор | 2S2P высокоэнергетическая литий-ионная батарея 18650 (6500 мАч @ 7.2 В) 46.8 Вт·ч |
| Внешний аккумулятор | Опционально, WB37 (4920 мАч @ 7.6 В) 37 Вт·ч |
| Тип зарядки | Поддержка быстрой зарядки PD, максимально 20В/3.25A через USB Type-C |
| Объём памяти | ОЗУ 8Г + ПЗУ 128Г UFS + расширяемая память через microSD карту |
| Время зарядки | 2 часа для встроенного аккумулятора; 2 часа для встроенного и внешнего аккумуляторов.
При выключенном пульте и использовании стандартного зарядного устройства DJI. |
| Время работы от встроенного аккумулятора | 3.8 часа |
| Время работы от внешнего аккумулятора | 3.2 часа |
| Выходной порт | HDMI 1.4 |
| Индикаторы | Светодиод состояния, индикатор уровня заряда, индикатор статуса подключения, трёхцветная подсветка, яркость регулируется в зависимости от окружающего освещения |
| Динамик | Поддержка зуммера |
| Аудио | Микрофонная решётка |
| Рабочая температура | -20° до 50° C (-4° до 122° F) |
| Температура хранения |
|
| Температура зарядки | 5° до 40° C (41° до 104° F) |
| Поддерживаемые модели дронов | Matrice 400 |
| Глобальная навигационная спутниковая система | GPS + Galileo + BeiDou |
| Габариты | 268×163×94.5 мм (Д×Ш×В)
Ширина включает сложенную внешнюю антенну, толщина включает рукоятку и джойстики. |
| Вес | 1.15 кг (без внешнего аккумулятора) |
| Модель | TKPL 2 |
| Версия системы | Android 11 |
| Внешние интерфейсы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C с поддержкой OTG, максимальная зарядка PD 65Вт, USB-A с поддержкой USB 2.0 |
| Аксессуары | Ремешок/поясная поддержка |
2. Аккумулятор TB100
| Модель | TB100 |
| Емкость | 20254 мАч |
| Стандартное напряжение | 48,23 В |
| Максимальное напряжение зарядки | 54,6 В |
| Тип элементов | Литий-ионные 13S |
| Энергия | 977 Вт·ч |
| Вес | 4720 ± 20 г |
| Температура зарядки | 5° до 45° C (41° до 113° F) |
| Температура разрядки | -20° до 75° C (-4° до 122° F) |
| Подогрев аккумулятора |
|
| Скорость разрядки | 4C |
| Максимальная мощность зарядки | 2C |
| Зарядка при низких температурах | Поддерживает самонагрев при зарядке в условиях низких температур |
| Количество циклов | 400 |
3. Зарядная станция BS100
| Модель | BS100 |
| Вес нетто | 11,8 кг |
| Габариты | 605×410×250 мм (Д×Ш×В) |
| Поддерживаемые аккумуляторы | Интеллектуальный аккумулятор TB100, Привязанный аккумулятор TB100C Аккумулятор WB37 |
| Рабочая температура | -20° до 40° C (-4° до 104° F) |
| Вход | 100-240 В (AC), 50-60 Гц, 10 А |
| Выход | USB-C:
USB-C:
|
| Количество каналов зарядки | Три аккумулятора TB100 и два WB37 |
| Режим зарядки | Режим готовности к полету 90%; Стандартный режим 100% Поддерживает режим быстрой зарядки и тихий режим |
| Время зарядки | Аккумулятор TB100/TB100C от 0% до 100%:
Время зарядки измерено в тестовой среде при температуре 25° C. |
4. DJI Zenmuse L3
| Название продукта | Zenmuse L3 |
| Точность | На высоте полета 120 м:Вертикальная точность: 3 см (RMSE)
Горизонтальная точность: 4 см (RMSE) На высоте полета 300 м: вертикальная точность: 5 см (RMSE) горизонтальная точность: 7,5 см (RMSE) Измерения проводились в следующих условиях в лабораторных условиях DJI: |
| Толщина облака точек | 1,2 см при 1σ (высота полета в надире 120 м)2 см при 1σ (высота полета в надире 300 м)Измерено в режиме линейного сканирования с использованием контрольных точек на объектах с отражательной способностью 80%, без оптимизации облака точек и понижения разрешения в DJI Terra. Для получения значения 6σ умножьте указанную толщину на 6. |
| Комбинированный горизонтальное поле обзора (две RGB-камеры) | 107°Создано путем слияния изображений с двух камер, расположенных под углом 45° друг к другу. |
| RGB(GSD) | Среднее значение: 3 см (высота полета в надире 300 м)Подробные методы расчета см. в руководстве пользователя, доступном на странице загрузок официального сайта DJI Zenmuse L3. |
| Масса | 1,60 кг (без одного шарнирного соединения)Одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3 весит 145 г. |
| Размеры | 192×162×202 мм (Д×Ш×В)Измерено в стабилизированном состоянии по умолчанию после включения питания с неортогональной конструкцией карданного подвеса. |
| Мощность | 64 Вт (обычная)100 Вт (макс.) |
| Поддерживаемые дроны | DJI Matrice 400 (требуется одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3) |
| Рейтинг защиты | IP54 |
| Рабочая температура | от -20° до 50° C (от -4° до 122° F) |
| Температура хранения | от -40° до 70° C (от -40° до 158° F) |
Лидар
| Длина волны лазера | 1535 нм |
| Расхождение лазерного луча | 0,25 мрад (1/e²) |
| Размер лазерного пятна | Φ 41 мм при 120 м (1/e²)Φ 86 мм при 300 м (1/e²) |
| Диапазон обнаружения | 700 м при 10% отражательной способности, 350 кГц950 м при 10% отражательной способности, 100 кГц
2000 м при 80% отражательной способности, 100 кГц1. Определение дальности: дальность определяется как расстояние, на котором обнаруживается 50% испускаемых лазерных импульсов. Если лазерный луч попадает на несколько объектов, общая мощность лазерного передатчика делится, а достижимая дальность уменьшается. |
| Диапазон обнаружения проводов | Алюминиевый многожильный провод со стальным сердечником 21,6 мм:300 м при 100 клк, 350 кГц.
Черный провод с ПВХ-изоляцией 18,4 мм: 100 м при 100 клк, 350 кГц.1. Определение диапазона: расстояние, на котором полностью сканируемый участок провода при картографировании достигает плотности точек 4 точки на метр. |
| Точность измерения дальности | Абсолютная точность: ±10 ммПовторяемость: < 5 мм (1σ)Указанные выше характеристики могут быть соблюдены при следующих условиях испытаний: температура окружающей среды 25 °C (77 °F), частота импульсов 350 кГц, отражательная способность объекта 80% и расстояние до объекта 120 м и 300 м. Фактические условия могут отличаться от условий испытаний. Приведённое значение приведено только для справки. |
| Минимальная эффективная дальность обнаружения | 10 м |
| Частота излучения лазерного импульса | 100 кГц, рекомендуемая высота полета < 500 м350 кГц, рекомендуемая высота полета < 300 м
1000 кГц, рекомендуемая высота полета < 100 м 2000 кГц, рекомендуемая высота полета < 50 м |
| Количество отражений | 4, 8, 16 (100 кГц, 350 кГц)4, 8 (1000 кГц)
4 (2000 кГц) |
| Расчет кросс-цикла | 7 раз |
| Режим сканирования и угол обзора | Режим линейного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 3°Режим звездообразного сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80°
Режим неповторяющегося сканирования: горизонтальный 80°, вертикальный 80° |
| Классификация безопасности лазеров | Класс 1 (МЭК 60825-1:2014) |
RGB-картографическая камера
| Датчик | 4/3 CMOS |
| Линза | Эквивалентное фокусное расстояние: 28 мм.Угол обзора: 73,3° (по диагонали), 62° (по горизонтали), 41,2° (по вертикали).
Диафрагма: f/2.0–f/11. |
| Затвор | Механический затвор: 2-1/1500 с (f/2.0), 2-1/2000 с (f/2.8–f/11)Количество срабатываний затвора: 500 000
Электронный затвор: 2-1/16 000 с |
| Размер фото | 100 МП: 12288×8192 25 МП: 6144×4096 |
| Минимальный интервал фотосъемки | JPEG:25 МП: 0,5 с
100 МП: 1 сRAW или JPEG + RAW: 1,2 с |
| Спецификация видео | Формат видео: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)Разрешение:
4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду |
Система позиционирования и ориентации (POS)
| Частота обновления GNSS | 5 Гц |
| Частота обновления POS | 200 Гц |
| Ошибка отношения | Угол рыскания: 0,02° (после обработки, 1σ)Угол крена/тангажа: 0,01° (после обработки, 1σ) |
| Точность позиционирования | Горизонтальная точность: 1,0 см + 1 ppm (RTK fix)Вертикальная точность: 1,5 см + 1 ppm (RTK fix) |
| Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK | DAT: генерируется в режиме базовой станции многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6При полевых работах необходимо убедиться, что расстояние между многофункциональной станцией и самолетом не превышает 15 км, а многофункциональная станция поддерживает спутниковое наблюдение с использованием более двух созвездий GNSS. |
Подвес
| Тип | 3-осевой (тангаж, крен, рыскание) |
| Угловая точность | ±0,01° |
| Механический диапазон | Тангаж: от -135° до +73°Крен: от -90° до +60°
Рыскание: от -105° до +105°Структурный предел, а не контролируемый диапазон. |
| Контролируемый диапазон | Тангаж: от -120° до +60°Рыскание: от -80° до +80°Крен неуправляемый, используется только для стабилизации. |
| Метод самопроверки | Ось крена: самопроверка не требуется.Ось рыскания: проверка с помощью ограничителя.
Ось тангажа: самопроверка не требуется. |
| Способ крепления | Съемный DJI SKYPORT (одинарный разъем для подвеса Zenmuse L3) |
Хранение данных
| Хранение необработанных данных | Файлы фотографий/IMU/облака точек/GNSS/калибровки |
| Стандартная карта памяти | Карта памяти CFexpress™ типа B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с |
| Стандартный кард-ридер | Скорость чтения/записи > 900 МБ/с |
Экосистема программного обеспечения
| Сбор данных | DJI Pilot 2 |
| Обработка данных | DJI Terra |
| Редактирование данных | DJI Modify |
| Облачное приложение | DJI FlightHub 2 |
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в следующих форматах:Стандартный формат облака точек: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MBDJI Modify поддерживает импорт моделей облака точек в следующих форматах:
Стандартный формат облака точек: LAS |
5. Многофункциональная станция D-RTK 3
| Диаметр | 163 × 89 мм (без направленных антенн OcuSync) |
| Вес | 1,26 кг |
| Частоты GNSS | GPS: L1C/A, L2C, L5 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Galileo: E1, E5a, E5b, E6 GLONASS: L1, L2 QZSS: L1C/A, L2C, L5 L-Band |
| Точность режима ровер-станции | Статическое измерение
По горизонтали: 0.8 см + 1 ppm (RMS) По вертикали: 1.5 cm + 1 ppm (RMS)
Наклонное измерение Диапазон угла: от 0° до 60° По горизонтали: 8 мм + 0.7 мм/° наклон (точность <2 см в пределах 30°) |
| Макс. расстояние передачи сигнала (в режиме ретрансляционной станции, без препятствий и помех) |
FCC:
15 км между дроном станцией 1 км между станцией и пультом управления
SRRC: 12 км между дроном станцией 1 км между станцией и пультом управления
CE: 8 км между дроном станцией 300 м между станцией и пультом управления |
| Класс защиты | IP67 (только для станции) |
6. Комплект геодезический D-RTK 3
| Габариты упаковки | 245 × 245 × 1398 mm (L×W×H) |
| Вес упаковки | 4.96 kg |
| Высота геодезической рейки | От 125 см до 200 см (без резьбы 5/8″) |
| Вес рейки | 900 г |
| Высота трипода | 92 см |
| Вес трипода | 2800 г |
МИР, Visa, Mastercard и другие карты.
Пн–Пт: 10:00–19:00
Возможна доставка в день заказа по согласованию.
Срок доставки зависит от региона.